Kendaraan tanpa ditarik kuda (selanjutnya disebut mobil) pertama kali di kenalkan oleh Nicolas-Joseph Cugnot pada tahun 1769 di akhir abad ke 18. Mobil itu menggunakan mesin bertenaga uap.
Seiring dengan perkembangan jaman kendaraan bermesin uap mulai di tinggalkan dengan adanya penemuan mesin yang menggunakan sistem pembakaran dalam (internal Combustion Engine).
Penemu mesin ini adalah Nikolaus August Otto yang berasal dari Jerman bersama Gootlieb Daimler dan Wilhem Maybach pada tahun 1876. Mesin yang diciptakan merupakan cikal bakal mesin modern pada saat ini yang disebut dengan mesin siklus empat langkah/ siklus otto atau di sebut dengan four stroke engine.
Selain Otto dan kawan kawannya yang menemukan mobil ada juga beberapa nama yang mnengembangkan mesin mobil, antara lain Karl Friedrich Benz juga Henri Ford dan dissusul pengembang mobil dari negara asia yaitu Jepang.
